AGV Roboter Navigation
Mit dem Aufkommen von unbemannten Supermärkten, automatisierter Logistik und anderen Industrien hat sich der AGV-automatisierte Roboter in großem Maßstab entwickelt, AGV-Roboter sind mit elektromagnetischen oder optischen automatischen Führungseinrichtungen ausgestattet, können entlang der vorgeschriebenen Führungswege fahren, mit Sicherheitsschutz und verschiedenen Transplantationsfunktionen Transportfahrzeuge, industrielle Anwendungen Chinesische Automatisierung ohne Fahrer, kann mit aufgeladenen Batterien als Antriebsquelle verwendet werden. In der Regel können Sie die Fahrstrecke über einen Computer steuern oder die elektromagnetische Spur verwenden, um die Route festzulegen, die elektromagnetische Spur ist auf dem Boden festgelegt und der AGV folgt den Informationen, die die elektromagnetische Spur zur Bewegung bringt.
Mehrere Schlüsseltechnologien für AGV-Roboter: 1) Positionierung und Navigation 2) AGV-Planung. Der mobile Roboter muss zuerst wissen, wo ich bin, also die Positionsfrage, dann "Wohin ich gehe", das ist die Planungsfrage, und dann "Wie gehe ich", das ist die Navigationsfrage. Positionierung und Navigation sind oft gegenseitig ergänzend gelöst, für die Innenpositionierung und Navigation sind die traditionellen Positionierungsmethoden hauptsächlich Magnetstreifen, Bänder, Magnetnägel und andere, die Vorteile und Einschränkungen dieser Methoden sind offensichtlich: Der Vorteil ist, dass der Bewegungsweg kontrollierbar ist, die Sicherheit höher ist, der Nachteil ist, dass die Einschränkung des Pfades größer ist. Ein wenig flexiblere Positionierungsmöglichkeiten wie Laserreflexplatten, 2D-Codes, Deckenfunktionen, die einige künstlich vorgegebene Funktionen nutzen, um zu positionieren, wie ein Leuchtturm im Ozean, der weiß, wo er sich befindet, wenn der mobile Roboter den Leuchtturm sieht. Ein eher typisches Beispiel für 2D-Code ist Amazon Kiva. Noch flexibler ist SLAM, relativ reifer ist Laser SLAM. Durch die Erstellung einer Karte der Umgebung und die Übereinstimmung mit den aktuellen Umgebungsmerkmalen durch den aktuellen Sensor wird der aktuelle Standort ermittelt, was die manuelle Einstellung von Schildern und die Suche nach Schildern auslässt. Es gibt auch eine Idee, ähnlich wie GPS-Methode der Positionierung, wie WIFI, iBeacons, die Genauigkeit der Positionierung auf diese Weise ist möglicherweise nicht zu hoch, aber für die geringen Anforderungen an die Umgebung ist der Positionierungsalgorithmus relativ einfach und muss mit anderen Ortungsmethoden kombiniert werden. Im Hinblick auf Inertienz und Meilenmeter werden sie eher als Positionshilfe verwendet, die sich mit den vorhergehenden Navigationsmethoden verbindet. Die Methode der Positionierung im Freien ist häufiger als Magnetnägel, wie zum Beispiel die AGV im Hafen und am Hafen, die vor einiger Zeit im Vergleich zum Feuer im Hafen von Qingdao verwendet werden sollte, ist der Magnetnägel. Eine andere Art, die nicht gebaut werden muss, ist Differential GPS, mit einem Standard-GPS-Standortbenchmark, um die Position des AGV zu korrigieren, Positionsgenauigkeit und Verzögerung können Probleme sein, die gelöst werden müssen.
Die Verwendung von UWB-Positionierungssystemen hat eine hohe Positionierungsgenauigkeit, einfache Bereitstellung und hohe Systemkostengünstigkeit, so dass AGV auf der Grundlage der UWB-Positionierungstechnologie große Aussichten hat.

Eigenschaften der UWB-Navigation
Betrachten Sie die Einführung von UWB-Positionierungstechnologie, hauptsächlich UWB-Positionierung mit einer hohen Positionierungsgenauigkeit von 10 cm, in einigen Anwendungsfällen kann die Genauigkeit von 10 cm ausreichen, aber im Allgemeinen ist die Genauigkeit von 10 cm noch etwas unzureichend, so dass Sie die Kombination von UWB-Positionierung und anderen Positionierungstechnologien in Betracht ziehen können. Zum Beispiel wurden am Ende RFID-Barcodes, Magnetnägel und andere Methoden eingeführt. Die Verwendung von UWB-Positionierungs- und Kollisionsschutzalgorithmen bei der mittleren Positionierung erhöht die Flexibilität des AGV-Fahrens und verwendet RFID am Ende für eine genaue Übereinstimmung, um die Genauigkeit zu verbessern.

1. Reduzierung der Arbeitsintensität der Arbeiter, rationale Allokation von Ressourcen und Verbesserung der Eröffnung und Effizienz der Fabrik

2, kann durch manuelle unregelmäßige Bedienung verursachte Güterschäden reduzieren

3. Intelligente Steuerung im System, damit die Ware geordneter und die Werkstatt sauberer ist

Durch die Bereitstellung mehrerer UWB-Positionierungsbasisstationen in der Fabrik können die Fabrikgebiete effektive Positionierungsabdeckung mit einer Positionierungsgenauigkeit von bis zu 10 cm erhalten.

5, AGV automatische Zufuhrwagen Bereitstellung der Positionierung Terminal, Positionierung Basisstation durch Erkennung der Positionierung Terminal Impulssignal zu bestimmen, die Positionierung Terminal

Positionierungsmotor bestimmt die 2D-Koordinaten des AGV durch Berechnung der von der Positionierungsbasisstation gemeldeten Daten

AGV-Terminal empfängt Positionskoordinatenleitungen von der Systemseite und fährt nach dem Ziel

8. Systemflexibilität, die maximale Änderung der Pfadplanung ermöglicht
9, hauptsächlich in der mechanischen Bearbeitung, der Herstellung von Haushaltsgeräten und anderen Bereichen der Verarbeitung von Materialien angewendet

Systemprinzipien:

1. Installieren Sie einen RFID-Leser direkt unter dem Haupt des AGV-Zufuhrwagens, legen Sie auf dem Frachtwagen Paletten, Gehälter und andere Güter zum Transport, installieren Sie ein UWB-Positionierterminal auf dem AGV-Zufuhrwagen

2, auf der Materialbeförderungsroute UWB-Terminal und UWB-Positionierung Basisstation, um die Lage der AGV-Wagen zu erhalten, nach dem Material auf dem AGV-Zufuhrwagen platziert wird, gibt das Steuerzentrum Anweisungen (Zufuhrstrecke) an den SPC-Controller ab, nachdem die SPC die Anweisungen erhält, steuert den Zufuhrwagen und beginnt den Transport von Material nach den Anweisungen

3, das UWB-Positionierungssystem beurteilt, dass das AGV-Fahrzeug das Ziel erreicht hat, die Positionsinformationen nach dem Feedback an die SPC-Steuerung (Steuerungssystemmodul), die SPC empfängt die codierten Daten und verarbeitet die Informationen, steuert das AGV-Fahrzeug nach der Zufuhrroute, wählt den Standort an, sucht der RFID-Leser des AGV-Fahrzeugs nach den Informationen des Zieletikettes und bestätigt, dass das Material an

4, nach der Lieferstation des Materials kann der AGV-Zufuhrwagen den Materialtransport an der nächsten Station gemäß den Anweisungen durchführen, nachdem alle Zufuhranweisungen abgeschlossen sind, kehrt der Zufuhrwagen nach der festgelegten Route zurück zum Ausgangspunkt.
AGV-Navigation auf Basis von UWB
Die Anwendung der UWB-Technologie in AGV-Fahrzeugen, die Genauigkeit ist viel höher als WIFI, Inertierung und andere Mittel, kann auch die Flexibilität von AGV erheblich erhöhen, hat eine breite Nutzungsperspektive, UWB-Positionierungstechnologie nicht nur inPersonalpositionierungssystemEs ist weit verbreitet und hat auch eine große Zukunft in der Industrie.