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Programmierloser Schweißroboter für Stahlkonstruktionen
1.1 Funktionsübersicht Das System ist ein eigenständiges Entwicklungssystem, dessen Hauptfunktion es ist, durch die tiefe Integration des Schweißproze
Produktdetails

1.1 Funktionsübersicht

Das System ist ein eigenständiges Entwicklungssystem, dessen Hauptfunktion es ist, durch die tiefe Integration des Schweißprozesses, die Importierung eines dreidimensionalen Modells, die Positionierung der gesamten Komponentenschweißnaht durch ein visuelles System, basierend auf der tatsächlichen Kontur der Lage im Modell, das Schweißverfahren automatisch zu generieren.

Die Software wird in Auf einem PC-System kann das PC-System überall platziert werden und über das TCP/IP-Protokoll eine Fernsteuerung ermöglicht werden, d. h. das Schweißen von Feldgeräten direkt im Büro möglich ist.

1.1.1 Das System kann zwei Schichten pro Tag erfüllen (Jede Stufe8 Stunden) funktioniert normal und kann eine stabile Genauigkeit aufrechterhalten;

1.1.2 Designzeichnungen der Arbeitsstation nach wiederholter Demonstration und Simulation des Designs, die Konstruktionsstärke der einzelnen Komponenten ist zuverlässig, die Montage und Wartung sind einfach, unter der Voraussetzung, dass die Funktion gewährleistet ist, um die Schönheit der Form zu gewährleisten;

1.1.3 Alle externen Einkaufsteile der Arbeitsstationsausrüstung werden von namhaften Herstellern in der Branche zur Verfügung gestellt, und die Qualität aller Bearbeitungsteile ist streng kontrolliert, die Festigkeit erreicht, die Leistung überlegen und die Bewegung glatt ist;

1.1.4Teile und Messgeräte der Arbeitsstationsausrüstung sowie alle Zeichnungsdaten werden als Messeinheiten mit nationalen Kennzeichnungen verwendet (GB)Standards; Die Konstruktion, Herstellung und die verwendeten Materialien aller Geräte und Komponenten müssenISOundIECZielgleichwertige oder andere Kriterien;

1.1.5 Arbeitsstationsteile werden aus hochwertigen Materialien hergestellt, die ausgewählten mechanischen und elektrischen Komponenten sind qualitativ hochwertige und zuverlässige Produkte;

1.1.6 Der Frontend des Roboters verfügt über einen Kollisionssensor, der bei einem Kollision rechtzeitigen Ausfallschutz ermöglicht, während das automatische Pistolenscher-System und das automatische Staublösungssystem nach Bedarf konfiguriert werden können;

1.1.7 Intelligente Schweißfunktionen wie visuelle Interaktion der Arbeitsstation, dreidimensionaler Modellantrieb, intelligente Planung des Schweißwegs, visueller Scan-Korrekturweg, Übereinstimmungsparameter und automatische Erstellung von Schweißprogrammen durch die Prozessbibliothek.

1.1 Strukturtyp und empfohlene Arbeitsweise des Systems

1.1.1 H-Typ Stahlkran Balken, Armplatte Struktur Hauptbalken mit H-Typ Stahl spezielle Maschine mit einem Klick-Start-Methode für die Arbeit, sehr wenige menschliche Eingriffe, die höchste Arbeitseffizienz, der Bediener kann mehrere Maschinen arbeiten;

1.1.2 H-Typ Stahlsäulen, Dachbalken, Kasten-Struktur innere Verstärkung Platte und Hauptschweißnaht und andere Strukturen mit mehr Arten von Produkten, die mit visueller Mensch-Maschine-Interaktion arbeiten, kann der Bediener mehrere Maschinen arbeiten;

1.1.3 Brückenplatten, große Box-Trennplatten und andere Strukturen, aufgrund der langen Schweißnaht, der Anzahl der Schweißnaht ist gering, mit Modellantrieb zum Schweißen, wenig menschliches Eingreifen, hohe Schweißeffizienz, kann der Bediener mehrere Maschinenarbeiten betreiben;

1.1.4 Das intelligente System von Ke Titan ist ein komplettes System, das die oben genannten Arbeitsweisen unterstützt und die richtigen Module für die Arbeit auswählt, um die Produktivität zu verbessern.

MES-System

1.1.5 Eigenschaften des Systems:

a) den Austausch von Werksmodelldaten auf der Grundlage von Internettechnologien ermöglichen.

b) Prozessmanagement, das jede Phase des Produktionsprozesses in den Prozessprozess integriert

c) Integration und Verbesserung der gesamten Effizienz des Projektbetriebs in Echtzeit, dynamisch und realistisch, um die gesamte Beteiligung am Management zu erreichen

d) Prozesse, Abteilungen, Gruppen und Berechtigungen können vollständig individuell angepasst werden

e) Prozessflussinformationen in Echtzeit

f) Planung der automatischen Arrangement nach Produktionsrythmus

1.1.6 Planungsmodul: Vor Beginn der Produktionsaufgaben erstellt KOTIAN MES einen täglichen Arbeitsplan für die einzelnen Stationen und die dazugehörigen Komponenten entsprechend den Projektanforderungen sowie der automatischen Planung der Produktionsrythmen für die einzelnen Werkstätten und Arbeitsstationen.

Auftragsmodule: Generieren Sie spezifische Arbeitsaufgaben nach den Projektanforderungen und der automatischen Planung der Produktionsrythmen der Werkstätten und Arbeitsstationen.

Statistikumodul: Sie können die Gesamtdaten des Unternehmens, die Daten der Projektstatistik, die Daten der Fabrikstatistik und die Daten der Prozessstatistik abfragen.


2. Projektprogramm

2.1 Produktart

2.1.1 Strukturgröße

Seriennummer

Produkte

Höhe

Breite

Länge (mit Doppelmaschine)

1

H-Stahl

Flügelhöhe≤0.8m

≤1.2m

≤12m

2

Weitere Produkte

Flächenhöhe≤0.5m

≤1.2m

≤12m


2.1.2 Typische Produktfotos


2.1 Gesamtplan

Gestaltung der Fassade

Arbeitsabläufe (modellgesteuert)

2.2.1 Manuelle oder Kettenbeförderung der zu schweißenden Komponenten auf den Arbeitstisch in der Nähe des Positionierungspunkts P

2.2.2 (gleichzeitig oder im Voraus) Der Bediener dreht das Modell konsistent und erstellt einen Knoten abhängig von der Bauteilnummer und der Art und Weise, wie die Bauteile aufgestellt werden

2.2.3 Wenn die Abweichung zu groß ist, wird der Punkt P zuerst mit der Kamera identifiziert.

2.2.4Wenn die Position nahe liegt, lädt der Bediener das Modell direkt und startet den Scan (in diesem Fall kann der Bediener ein anderes Bauteil auf den zweiten Gerätestahl oder eine andere Station des Geräts heben, um dies zu tun)

2.2.5Nach Abschluss des Scans startet das System das Schweißen

2.2.6Das gesamte Bauteil wird geschweißt und an die nächste Arbeitsstation transportiert.

2.2.7So kann der Bediener mehrere Geräte bedienen

2.2.8Wenn es kein Komponentenmodell gibt, kann das Schweißen der Geräte mit visueller Interaktion betrieben werden, nachdem die Komponenten auf den Tisch gelegt wurden, nutzt der Bediener die Kamera, um die Schweißteile zu fotografieren, den Prozess anzupassen und das Scanschweißen zu starten. Im Vergleich zum Modellantrieb erhöht sich die relative Arbeitslast des Bedieners.


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